以摄像头为中心的 AI 检测
双轴规则将一种模式——存在、人群、闯入、越线、多线越线或 LPR——与来自数据驱动注册表的目标类别相结合，并可限定到每条规则的多个检测区域。火焰与烟雾作为一级事件类别提供，“任意”通配符会在检测到任何对象时触发。
本地部署 · 边缘 AI · 无需云端
安防智能，运行于 Raspberry Pi。边缘。
r450k 是一套安装在您已有硬件上的应用：边缘侧的 AI 摄像头、楼宇传感器和读卡器，一个接管全部设备并在它们之间关联事件的控制平面，以及把一切串联起来的单点登录。它随您的硬件而扩展——从一台监控几个摄像头的 Raspberry Pi，到运行实时 AI、覆盖数十路摄像头的 GPU 服务器。您的录像——以及其他一切——永远不会离开您的网络。
5 apps
摄像头、传感器、门禁、身份、机群
100%
本地部署，默认私有
Raspberry Pi
从 Pi 4 起步——扩展至 GPU 服务器
入门级可在 Raspberry Pi 4 上运行（几个摄像头，配合运动检测或 nano 模型 AI）。实时多摄像头检测与教摄像头您自己的技能则可扩展至迷你 PC 和 NVIDIA GPU。传感器中枢、门禁控制器、身份代理和控制平面均为纯 Go 单一二进制文件，所需资源要少得多。
核心能力
一处私有本地场所所需的一切。
摄像头、传感器、门禁、身份与机群管理——专为在小型设备上、完全在您自己的网络中运行而打造。
车牌识别
在专用高分辨率帧上运行的二级车牌检测器 + OCR，可对任何可读车牌或仅对监视名单触发。模糊匹配可吸收 OCR 误差；车牌文本、车辆类型和颜色随告警元数据一同附带。
人脸识别
登记你认识的人，一次检测便化为具名告警。在边缘节点上，人脸会被对齐、嵌入并与你的私有图库比对——于是“检测到人”变成“前门出现一张已知面孔”。登记与比对完全在本地运行：无云端服务，人脸绝不离开你的网络。
NVR 录制 + 压缩
滚动分段缓冲，配合事件触发的 MP4 片段提取，以及低资源的 JPEG 环形缓冲模式。可选的一次性 GPU H.265/H.264 重新编码可缩小录像体积，并为任何浏览器提供即时回放转码。
可对讲的实时画面
直接将 H.264 RTP 转为 WebRTC 的实时画面，并带 MJPEG 回退，无论摄像头采用何种编解码器都有实时声音（G.711 直通、AAC→Opus 转码）。双向语音对讲与长按 PTZ 让操作员不只是观看，还能即时响应——覆盖从 1×1 到 4×4 的分页网格。
传感器、遥测与安全驱动控制
与 NVR 同样的思路，但面向一切非摄像头的设备：门磁、移动、温度、烟雾、泄漏、电表以及 Modbus/SunSpec 逆变器，均通过内嵌 MQTT 代理接入——另有可选的只读局域网扫描，找出网络上已经存在的设备。死区过滤的存储让历史保持精简，阈值与关联规则触发告警，场景、计划任务和可视化流程画布则自动执行响应。每一条下发到设备的指令都被强制通过唯一一处有边界、有限流、可完整审计的收口。
门禁控制
读卡器通过 RS-485 或 IP 使用 OSDP 通信，每一次刷卡都在设备本机上依据人员、群组、时间表和节假日作出判定——因此上行链路中断绝不意味着门打不开。全站锁闭、可在开门的同时静默报警的胁迫密码，以及仅可追加的活动日志均为标配，而门锁只会通过唯一一处受审计的收口被触发。
关联摄像头、传感器与门禁
任何单一设备都无法独立编写的规则：摄像头检测到移动、同时一扇门被打开、却没有刷卡通过，发生在同一时间窗、同一站点内。控制平面在第一个信号出现时进入待命，等待宽限期以排除无害的解释，之后才生成一条关联事件，而不是三条互不相干的告警。
加密、备份与恢复
录像、截图和训练图像在磁盘上以 AES-256-GCM 加密；恢复出厂设置通过销毁密钥进行加密擦除，并对已删除录像多遍粉碎。密钥由操作系统密钥库（DPAPI / systemd-creds）或可移植口令封装，并支持可导出的恢复托管——口令加密的 .mmbackup 可在主机之间迁移摄像头、规则和设置。
教它新技能
无需机器学习术语，也无需整理数据集。引导式向导教摄像头一项新技能——为它命名、选择目标（识别新物体、区分好坏，或发现任何异常）、展示几个示例、检查准确度，然后启用。它在后台构建并训练一个真实的自定义模型，然后即时热切换实时检测器。
统一通知信息流
一个信息流贯穿 AI 检测、摄像头与主机健康以及登录安全——支持逐事件确认、带标注的截图和页内片段回放。可将信息流筛选至单个来源摄像头，以隔离某一视角的事件。可路由到 webhook、Telegram 或 MQTT。
局域网内的机群配对
经过认证的 UDP 组播发现 + 使用短时认领码的单父节点接管。节点注册机群 CA 证书并提供双向 TLS 管理通道——无需入站端口，无需云端代理。每个节点的证书都会按操作员把关的计划自动续期，因此机群信任始终保持最新，不会有被遗忘的节点失效。
机群地图与楼层平面图
控制平面将你的整个场所置于地图之上——站点和楼宇按位置标注，每个边缘节点及其摄像头叠加其上。进入某栋楼宇即可在应用内设计其楼层平面图，在图上放置每台摄像头并绘制视场（FOV）覆盖锥，还能看到跨多个节点汇聚的同一栋楼宇的摄像头。点击任意摄像头即可定位，或直接从地图打开其实时画面。
替你读懂机群的分析师
每日——以及可选的每周——摘要会通读整个场所并报告发生了什么变化：事件量的起落、某个节点偏离自身学习到的基线、中断、即将过期的证书、噪声来源、敏感的审计活动，甚至为尚无规则覆盖的下班后活动给出建议规则。每一个数字都由纯 Go 代码计算得出，因此摘要中的结论绝不会是幻觉。可选的语言模型——你自己的端点，或一个可用 U 盘带进现场的受管边车进程——还带来“向机群提问”的对话，它会引用所依据的记录，并直接从内置手册回答“我该怎么做……”。它要么运行在你自己的硬件上，要么根本不运行。
分析仪表板
统一事件流化为洞察——KPI 卡片、随时间变化的检测趋势，以及按类别和摄像头的细分，配有范围选择器和自动刷新。它不止于图表：按小时与星期的活动热力图、当摄像头偏离自身常态时标记的预期区间带、激增与“异常沉默”异常告警、每台摄像头的可靠性评分卡，以及通知噪声比。聚合在服务器端运行，因此在 SQLite 或完整数据库引擎上均可使用。
对象搜索
按摄像头实际看到的内容搜索你的录像。每次检测都汇聚到可搜索的时间线上——按摄像头、日期范围、一个或多个对象类型以及置信度筛选，然后直接跳到录像中的确切时刻，并在预览缩略图上框出该对象。可将结果导出为 CSV 或 PDF。它复用实时检测器自身的输出，因此无需二次解码视频。
企业级身份、多因素认证与审计
贯穿每个应用的统一登录，来自一个从不离开你内网的纯 Go 单一二进制文件。本地账户与企业级 LDAP / Active Directory、Kerberos SPNEGO 桌面 SSO 以及通用 OIDC 提供方并存，配有组到角色映射，以及逐应用、逐页面的访问控制。TOTP 与 WebAuthn 安全密钥、密码策略、锁定和升级重认证守住入口；不可篡改的审计轨迹、实时会话管理和口令加密的备份/恢复则确保一切可问责。
自行部署、自行运行
每个应用都有首次运行向导端到端引导设置，容量估算器为主机确定规模，主机健康监控自我修复——在磁盘写满前覆盖最旧的录像。每个应用还内置一份编译进二进制文件的四语可打印用户手册，可从登录界面离线阅读。ffmpeg、Python AI 运行时和应用更新均可在应用内安装。
工作原理
四步，从裸设备到可执行的告警。
- 01
发现
经过认证的 ONVIF 发现与手动探测可在您的局域网中找到摄像头，登记窗口或只读网络扫描可找到传感器，OSDP 读卡器则在总线上自行上报。已保存的设备持久化在本地 SQLite 数据库中。
- 02
检测
设备端 YOLO 推理针对实时画面运行您的检测规则——存在、人群、闯入、越线或车牌识别；与此同时，传感器阈值和刷卡判定在设备本机上完成评估。
- 03
录制
持续的 NVR 录制在后台滚动进行，并在规则触发的瞬间提取 MP4 片段，加密存储于磁盘；遥测数据和每一次门禁判定则各自进入仅可追加的历史记录。
- 04
通知
告警进入统一信息流，附带标注截图和片段，在控制平面跨摄像头、传感器与门禁进行关联，并分发到您选择的 webhook、Telegram 或 MQTT 目的地。
硬件
随您的硬件而扩展。
摄像头节点是资源消耗最大的一个：它可从口袋大小的设备运行到 GPU 服务器，由您选择级别。传感器中枢、门禁控制器、身份代理和控制平面均为纯 Go 单一二进制文件，可以轻松与之共处。（摄像头数量为粗略估计；内置容量估算器会为您的主机测算真实数值。）
最小
Raspberry Pi 4/5 · 4 cores · 2–4 GB
约 1–4 路摄像头
为几个摄像头提供实时画面 + 录制；AI 为原生运动检测或宽松间隔的 YOLO-nano。SQLite、CPU 软件解码、无 GPU。
最佳
Mini-PC / NUC · 6–8 cores · 8–16 GB
约 6–16 路摄像头
持续录制，并以默认 2 秒间隔进行实时 YOLO 检测。一块入门级 NVIDIA GPU 可提升摄像头数量并保持 AI 实时。
最高
Server · 12+ cores · 32 GB+ · NVIDIA GPU
20+ 路摄像头
GPU 加速检测、应用内模型训练、HEVC NVENC 压缩以及长时间留存。大规模下使用服务器数据库引擎 + Redis。
实际体验
为操作员而非仅为管理员打造的控制台。
这些界面来自摄像头节点 MyMataSan：实时多摄像头网格、绘制在真实画面上的检测规则、无需机器学习术语的引导式摄像头教学、连续 NVR 录像、事件分析、加密备份以及版本与健康。套件中的每个应用都共用同一套外壳——都在浏览器中，并支持四种语言。
mymatasan.local/live
应用场景
为无法将数据上传云端的场所而打造。
制造与质检
训练自定义模型，在产线上标记产品缺陷、缺件或未佩戴防护装备——私有、本地部署，且没有按席位收取的 AI 费用。
零售与前庭
人群与闯入告警，以及用于前庭和免下车监控的车牌识别。
仓储与物流
监控装卸区和堆场——车辆与人员检测，配合闸口越线，全部在边缘硬件上运行。
物业与周界
下班后的闯入检测，配合留在本地的安全加密录制。
门禁管控场所
读卡器、门禁时间表和站点锁闭都在本地判定，而看着那扇门的摄像头、感知到门被打开的传感器，都汇报到同一条时间线上。
农业与偏远场所
在连接较差或没有连接的场地上发现动物或入侵者；检测与录制完全在本地运行。
养老院与诊所
下班后的移动与类跌倒告警，录像绝不离开建筑——默认即隐私。
工业与公用事业
为受限区域和设备设置区域与越线规则，运行于上行链路不可靠场所的坚固硬件上。
多站点机群
控制平面通过局域网接管众多边缘节点——摄像头、传感器和门禁控制器一视同仁——为每个站点和楼宇绘制地图，并将实时画面回传给操作员，还配有逐栋楼宇的楼层平面图，标注每台摄像头及其覆盖范围。
平台
一个平台，五个应用。
r450k 是一个模块化平台。mymatasan 是边缘摄像头节点，myiotsan 是边缘传感器中枢，mypintusan 是门禁控制器；控制平面接管这三者并在它们之间进行关联，共享身份将其连为一体。
mymatasan
可用旗舰 · 积极开发中
独立的边缘摄像头与视频智能节点：ONVIF、AI 检测、NVR、WebRTC 实时画面、加密以及局域网配对。
myiotsan
可用传感器中枢 · 现已可用
NVR，但用于传感器：门磁、移动、温度、烟雾、泄漏、电表以及 Modbus/SunSpec 逆变器，均通过内嵌 MQTT 代理接入——具备规则、告警、场景与计划任务、可视化流程画布、安全驱动控制和遥测历史。
mypintusan
平台门禁控制 · 开发中
门禁控制器：通过 RS-485 或 IP 接入的 OSDP 读卡器，人员、群组、时间表、节假日、站点锁闭和胁迫密码全部在设备本机上判定，因此上行链路中断绝不意味着门打不开。可像其他任何节点一样被接管进机群——目前尚不可下载。
myseliasan
可用控制平面 · 现已可用
机群控制平面，负责发现、接管和管理摄像头、传感器与门禁三类节点——为每个站点、楼宇和节点绘制地图，配有逐栋楼宇的楼层平面图和摄像头覆盖范围——并在它们之间关联事件：摄像头检测到移动、同时一扇门被打开、却没有刷卡通过。它还会撰写每日机群摘要、回答关于机群的提问，并生成可打印的 PDF 报告。
myidsan
可用身份 · 现已可用
单点登录的统一入口：贯穿每个应用的联合身份，支持本地账户、企业级 LDAP / Active Directory、Kerberos SPNEGO 桌面 SSO 以及通用 OIDC 提供方——并具备 TOTP 与 WebAuthn 多因素认证、组到角色映射、逐应用访问控制和不可篡改的审计轨迹。纯 Go 单一二进制文件，完全运行在你的内网中，无需外联。
价格
对你免费。对企业公道。
个人和非商业用途永久免费。企业通过简单的商业许可让项目持续下去。这是早期定价；我们会随着发展一起调整。
个人
Free非商业
- 全部应用、全部功能，设备数量不限
- 设备端 AI、NVR、加密、备份
- 个人、爱好、非营利与教育
- 社区支持
企业
$149/ 站点 · 年
- 单台服务器 / 站点的商业许可
- 该服务器上摄像头与设备数量不限
- 许可期内的所有更新
- 优先电子邮件支持
车队与企业版
Custom多站点
- 通过控制平面管理多站点
- 自定义 AI 模型训练与集成
- 入门引导与优先支持
- 批量与 OEM 许可
价格以美元计。非商业用途保持免费。不确定哪种合适？联系我们，一起商量。
获取应用
下载并自托管。
可以在单个站点运行一个节点，也可以用一个控制平面管理整个集群。每个应用都只需一次安装，均已打包 Web 界面和默认配置。（门禁控制器 mypintusan 仍在开发中，暂不可下载。）
个人和非商业用途免费——个人、非营利组织、教育和研究。商业或企业内使用，以及任何转售，均需商业许可。
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